În lumea roboticii avansate, precizia nu este un lux - este o necesitate. Componentele de îmbinare, cum ar fi carcasele angrenajului, corpurile de antrenare armonice și arborii de rotație joacă un rol esențial în asigurarea unei mișcări precise și repetabile. Aceste piese necesită adesea toleranțe la nivel de microni-în concentricitate, paralelism și circularitate. Orice abatere poate duce la reacție, erori de poziționare sau vibrații în timpul mișcării - compromițând direct performanța robotului.
Provocarea concentricității
O articulație robotică, în special cele utilizate în roboții industriali sau brațele chirurgicale, trebuie să funcționeze fără probleme și fără joc. Pentru a realiza acest lucru, componente precum carcasele reductoarelor RV sau scaunele rulmenților cu role transversale-trebuie să mențină toleranțe de concentricitate cât mai strânse de ±0,005 mm. Menținerea unei astfel de precizii prin strunjire, frezare și găurire -, în special atunci când aveți de-a face cu aliaje-de înaltă rezistență -, prezintă provocări atât tehnice, cât și operaționale.
Carcasa reală: Carcasă cutie de viteze RV pentru braț robot cu 6 axe
Unul dintre proiectele noastre recente a implicat prelucrarea unui lot de carcase de reducere pentru RV utilizate în brațele robotului articulat pe 6-axe. Aceste piese, realizate din oțel forjat 42CrMo, necesitau atât concentricitate strânsă, cât și planeitate pe mai multe suprafețe. După strunjire brută, am aplicat alezarea fină și frezarea cu interpolare circulară cu sondare-în timp real-procesului pentru a ne asigura că axa alezajului rămâne la ±0,005 mm față de suprafața exterioară de montare. De asemenea, am folosit controlul termic în timpul finisării pentru a preveni deformarea materialului - un factor cheie la prelucrarea pieselor asimetrice cu pereți groși.
Abordarea noastră
În timp ce geometria este complexă, procesul nostru nu se referă la forță brută -, ci la precizie. Combinăm mașini CNC cu mai multe-axe cu controlul dinamic al dispozitivului de fixare, metrologia-în timp real și tratamentul termic-de reducere a tensiunilor pentru a menține stabilitatea dimensională. Strategiile noastre de scule sunt optimizate pentru a reduce deformarea și adesea simulăm caracteristici critice înainte de prima tăiere pentru a minimiza riscul.
De ce contează
Producătorii care construiesc robotică de -generație nouă- de la sisteme umanoide la roboți chirurgicali de precizie - nu își pot permite inconsecvența. Odată cu creșterea cererii de repetabilitate, fiabilitate și proiectare ușoară a îmbinărilor, furnizorii de servicii de prelucrare trebuie să facă față provocării.
Dacă sistemul dvs. robotic se bazează pe precizie la bază -, suntem gata să vă sprijinim viziunea.
